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　　口内扫描仪、口内扫描系统、用于执行口内扫描的方法和计算机程序产品技术方案

　　提出了一种用于口内立体视觉的口内扫描仪(3)。口内扫描仪(3)包括投影器(4)以及至少两个摄像机(7，8)，所述投影器(4)用于将点图案(6)投影到待成像的物体上，所述投影器(4)具有辐射源和用于根据辐射源发射的辐射生成点图案(6)的光学器件，所述至少两个摄像机(7，8)用于对投影在物体(2)上的图案(6)进行成像，摄像机(7，8)布置为在物体上具有重叠的视场。点图案(6)是由以非周期性方式布置在基板上的微透镜的二维阵列生成的非周期性点图案，并且微透镜的阵列是沿辐射的方向在物体之前的最后一个光束整形光学元件。口内扫描仪(3)可以用于口内扫描系统以及用于基于口内扫描生成牙列(2)的三维模型的方法中。

　　本专利技术涉及口内扫描仪，其包括：-投影器，其用于将结构化图案投影到待成像的物体上，所述投影器具有辐射源和用于根据辐射源发射的辐射生成结构化图案的光学器件，和-至少两个摄像机，其用于对投影在物体上的图案进行成像，摄像机布置为在物体上具有重叠的视场。本专利技术进一步涉及口内扫描系统、用于执行口内扫描的方法和计算机程序产品。

　　1、wo2019/236934a1公开了一种口内扫描仪，其使用微透镜的阵列来生成图案，所述图案通过一些进一步的光学器件成像在牙列上。口内扫描系统布置为通过三角测量来生成牙列的三维模型。

　　2、已知的口内扫描仪的缺点是其复杂性，因此为了制造口内扫描仪必须组装许多组件。

　　1、从该相关技术出发，本专利技术致力于提供一种复杂性降低的口内扫描仪和相关的口内扫描系统，其能够至少与常规的口内扫描仪一样精确地生成牙列的三维模型。本专利技术进一步致力于提供一种相应的方法和计算机程序产品。

　　2、该目的通过具有独立权利要求的特征的口内扫描仪、口内扫描系统、方法和计算机