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　　2.口内扫描仪用于口腔诊所环境，在对患者进行扫描时，为了避免交叉接触感染，扫描设备等设备均用一次性薄膜包裹，不同患者就诊时需要更换。但是口内扫描仪操作时，有时候需要对电脑进行操作，比如旋转、平移模型，选择功能等，此时需要触碰键盘、鼠标或者屏幕，此时又带来了交叉感染的风险。因此，在对单一患者的诊断中尽量不触碰电脑，减小交叉感染风险就显得尤为重要。

　　3.现有技术中，一种方式是通过设备上的实体按键或者摇杆对电脑进行操作，这种方式需要在软件中定义实体按键或者摇杆关联的电脑操作，但是用户在操作实体按键或者摇杆时没有明确的反馈，用户交互不友好。而且，手柄上的按键，在手柄被一次性薄膜覆盖时，操作并不灵活，而摇杆与机身之间的缝隙，也容易造成消毒上的不彻底。另一种方式是体感操作方式，即在口内扫描仪手柄内部内置陀螺仪和加速度传感器，通过感应手柄的旋转，平移、摇晃，保持等操作进行电脑操作的选择和确认。但是这种方式要求对手柄的操控较为精准，且“确认”操作只能通过保持来实现，操作过程较长，效率不够高。

　　9.触摸装置，设置在所述扫描仪本体的外表面，并与所述硬件系统信号连接；

　　10.设置在所述扫描仪本体上的有线接口或者无线接口，用于和外部计算机信号连接。

　　14.在所述扫描头进行扫描作业时，进入禁用状态；以及在所述扫描头停止扫描作业时，进入激活状态，用于感应手势操作。

　　16.指示灯，设置在所述扫描仪本体的外表面，并与所述硬件系统信号连接；

　　18.响应于所述触摸装置的禁用状态以及激活状态，控制所述指示灯呈现不同的显示信息。

　　19.可选地，所述触摸装置为触摸屏，用于响应所述触摸装置的禁用状态以及激活状态，呈现不同的显示信息。

　　28.本公开实施例提供的口内扫描仪，包括：扫描仪本体；位于所述扫描仪本体内的硬件系统；触摸装置，设置在所述扫描仪本体的外表面，并与所述硬件系统信号连接；设置在所述扫描仪本体上的有线接口或者无线接口，用于和外部计算机信号连接。上述技术方案相较于单一定义实体按键的操作，有更多的扩展性，相较于体感操作的效率更高，同时也避免了与电脑键盘、鼠标或者屏幕的触碰，减少了单一患者诊断中可能导致的交叉感染风险。而且，与触摸装置的交互，简洁、直观，使用更方便，用户体验好。

　　29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

　　30.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

　　33.下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。

　　34.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

　　35.除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

　　36.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

　　37.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根

　　38.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

　　40.图1示出根据本公开实施例的口内扫描仪的结构示意图。图2示出根据本公开实施例的口内扫描仪的逻辑框图。

　　41.本领域普通技术人员可以理解，图1、图2示例性地示出了口内扫描仪的结构，而不构成对本公开的限制。

　　42.如图1、2所示，口内扫描仪包括：扫描仪本体1、位于扫描仪本体1内的硬件系统2例如基于arm/dsp硬件系统的图像处理系统、触摸装置3、设置在扫描仪本体1上的有线例如usb接口或者无线接口例如wifi接口或者蓝牙接口(图中未示出)。触摸装置3设置在扫描仪本体1的外表面，并与硬件系统2信号连接，例如可以采用i2c或者spi总线实现信号连接；usb接口、wifi接口或者蓝牙接口用于将口内扫描仪和外部计算机信号连接。

　　43.口内扫描仪配置可以更换的扫描头5，硬件系统2在接收到扫描指令的情况下，控制扫描头在患者口腔内获取牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织表面三维形貌及彩色纹理信息，然后发送至外部计算机6进行处理。外部计算机6上配置有扫描软件，可以对患者口腔内扫描的图像进行建模，并接收硬件系统2的指令对扫描模型进行处理。

　　44.在扫描头进行扫描作业时，触摸装置3进入禁用状态或者称为未激活状态，此时无法感应手势操作，以避免误触。扫描头停止扫描作业时，触摸装置进入激活状态，此时口内扫描仪的操作者可以与口内扫描仪进行交互，在触摸装置3上进行例如单击、双击、长按、以及滑动等手势操作，硬件系统2将接收到的手势操作的指令发送至外部计算机6，实现扫描软件的功能切换、或者切换、查看扫描模型的显示方式例如旋转、缩放、平移等。在扫描头停止扫描作业、且未进行手势操作之前，可以在扫描软件上配置对扫描模型的默认操作，例如旋转模型，方便操作者对患者进行诊断。可以理解，也可以设置其他默认操作或者根据需要修改已经设置好的默认操作，本公开对此不做限制。

　　45.扫描软件预先配置有与手势操作对应的响应操作，从而在接收到手势操作的指令后执行相应的响应操作。例如，通过双击/长按进入软件功能菜单、通过滑动切换功能选项，通过单击/双击确定功能选项。可以理解，上述手势操作与响应操作的对应关系仅是示意性的，可以灵活设置二者的对应关系，例如也通过双击/长按确定功能选项，本公开对此不做限制。

　　46.根据本公开的实施例，例如图1，通过口内扫描仪，包括：扫描仪本体1；位于所述扫描仪本体1内的硬件系统2；触摸装置3，设置在所述扫描仪本体1的外表面，并与所述硬件系统2信号连接；设置在所述扫描仪本体1上的有线或者无线接口，用于和外部计算机6信号连接，相较于单一定义实体按键的操作，有更多的扩展性，相较于体感操作的效率更高，同时也避免了与电脑键盘、鼠标或者屏幕的触碰，减少了单一患者诊断中可能导致的交叉感染风险。而且，与触摸装置的交互，简洁、直观，使用更方便，用户体验好。

　　47.根据本公开的实施例，通过口内扫描仪，还包括：扫描头，所述触摸装置被配置为：在所述扫描头进行扫描作业时，进入禁用状态，以避免误触，以及在所述扫描头停止扫描作业时，进入激活状态，用于感应手势操作。

　　48.根据本公开的实施例，通过口内扫描仪，还包括：指示灯，设置在所述扫描仪本体的外表面，并与所述硬件系统信号连接，所述硬件系统被配置为：响应于所述触摸装置的禁用状态以及激活状态，控制所述指示灯呈现不同的显示信息，从而提示操作者是否可以进行手势操作的输入。

　　49.在本公开方式中，触摸装置实现为触摸板，不具有显示文字信息的功能，可以控制指示灯采用不同的显示方式来区分禁用状态以及激活状态，例如采用指示灯点亮/熄灭、指示灯常亮/闪烁或者不同的指示灯颜色的显示方式来进行区别，本公开对此不做限制。

　　50.根据本公开的实施例，通过所述触摸装置为触摸屏，用于响应所述触摸装置的禁用状态以及激活状态，呈现不同的显示信息，从而提示操作者是否可以进行手势操作的输入。

　　51.在本公开方式中，触摸装置实现为触摸屏，触摸屏可以显示文字信息例如“手势操作锁定”、“解锁手势操作”来区分触摸装置当前处于禁用状态还是激活状态。

　　52.根据本公开的实施例，所述触摸屏还用于显示以下一种或几种信息：扫描状态例如上下牙状态或者咬合状态、扫描模式、扫描时间、扫描仪连接状态、扫描手柄电量。

　　54.在本公开方式中，口内扫描仪的操作者可以与口内扫描仪进行交互，在触摸装置3上进行例如单击、双击、长按、以及滑动等手势操作，硬件系统2将接收到的手势操作的指令发送至外部计算机6，实现扫描软件的功能切换、或者切换、查看扫描模型的显示方式例如旋转、缩放、平移等。

　　55.外部计算机6上配置有扫描软件，可以对患者口腔内扫描的图像进行建模，并接收硬件系统2发送的手势操作的指令对扫描模型进行处理。扫描软件预先配置有与手势操作对应的响应操作，从而在接收到手势操作的指令后执行相应的响应操作。例如，通过长按进入软件功能菜单、通过滑动切换功能选项，通过双击确定功能选项。

　　56.根据本公开的实施例，通过有线为usb接口；和/或所述无线接口为wifi接口或者蓝牙接口，将口内扫描仪和外部计算机连接，从而向外部计算机发送手势操作的指令。

　　57.根据本公开的实施例，通过口内扫描仪，还包括：按键，设置在所述扫描仪本体的外表面，并与所述硬件系统信号连接，可以用于向扫描头发送扫描指令，当然也可以为按键配置手势操作的指令，例如触碰按键确定功能选项，本公开对此不做限制。

　　58.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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